Sinatra ailesi tarafından yapılan açıklamada, Sinatra Jr.'ın tur için bulunduğu Florida eyaletine bağlı Daytona Beach'te geçirdiği kalp krizi sonucu öldüğü belirtildi.
Sinatra Jr, 20. yüzyılın en önemli ses sanatçılarından biri kabul edilen Frank Sinatra ve Nancy Barbato Sinatra'nın ikinci çocuğu olarak 1944'te dünyaya gelmişti.
1963'te 19 yaşındayken üç kişi tarafından bir otel odasından kafasına silah dayanarak kaçırılan Sinatra Jr., ailesinin 240 bin dolar fidye ödemesinin ardından serbest bırakılmıştı. Sinatra Jr'ın kaçırılması, babasının mafya ile bağlantısı olduğu iddialarını gündeme getirmişti.
Dünyanın en ünlü şarkıcılarından biri olan babası sayesinde müzik kariyerine erken başlayan Sinatra Jr, babasının müzik direktörlüğünü de yapmıştı.
Konserlerinde 4 Mayıs 1998'te 82 yaşında hayata veda eden babasının parçalarını da seslendiren Sinatra Jr, "The Love Boat", "Marcus Welby M.D." gibi filmlerde rol almış ve "Family Guy" dizisinin iki bölümünde seslendirme yapmıştı.
Sinatra Jr. geçen yıl babasının 100. doğum yıl dönümünde Los Angeles Dodgers ile New York Yankees maçı öncesinde ulusal marşı söylemişti.