Malkoçoğulları, Osmanlıların en meşhur akıncı ailelerindendir. Fâtih Sultan Mehmed Han 1475'te Malkoçoğlu Bâli Bey'i Macaristan üzerine akına gönderdi. Semendire ve civarının muhafızı Malkoçoğlu'nun emrine Kapu halkından iki bölük garip yiğit ile Rumeli Beylerinden Hasan Beyoğlu İsâ Bey de gönderildi. Malkoçoğlu Semendire civarından Tuna'yı geçti ve Szerem Ovasına yâni Tuna ile Sava arasındaki zengin bölgeye girerek akınlar düzenledi... Düşmanı bozguna uğrattı! Geri dönecekleri sırada yolları üzerinde Macar kuvvetlerinin toplandığını duydu. On bin kişi kadar olan Macar kuvvetleri, Türk akıncılarının yorulmasını bekliyorlardı. Kendi yolları üzerinde Macar kuvvetlerinin toplandığını anlayan Malkoçoğlu harbe girmekte tereddüt etmedi. Akıncıların bir kısmı Malkoçoğlu Bâli Bey'in idaresi altında pusuya girerken diğer kısmı Hasan Beyoğlu İsâ Bey'in idaresinde harbe atıldılar... Fakat savaş Türklerin aleyhine bir hâl aldı. Hattâ savaşa kumanda eden Hasan Beyoğlu İsâ Bey atından düşürüldü. İsâ Bey tam bu anda; "Hay Bâli! Hay Bâli!" diye haykırdı. Bu sesi duyan Malkoçoğlu Bâli Bey kuvvetleri pusudan fırlayarak Macarlar beklemedikleri anda bozguna uğrattılar. O bir kahramandı... Fâtih Sultan Mehmed Han'ın 1478'deki İskodra seferine katılan ve Venedik dolaylarına akınlarda bulunan Malkoçoğlu Bâli Bey, 1479'daki Macaristan seferinde kahramanlıklar gösterdi ve önemli hizmetlerde bulundu...