Lut Gölü ile Akabe Körfezi arasındaki topraklarda yer alan kent, milattan önce 400 ile milattan sonra 106 yılları arasında Nebatiler'e başkentlik yaptı.

Göçebe bir kabile olan Nebatilerin Ürdün Kumtaşı Kayalıklarına kurduğu Petra, ticaret sayesinde çok zengin ve kalabalık bir şehir halini aldı.

Roma İmparatorluğu'nca işgal edilene kadar Nebatiler'in başkenti olarak varlığını sürdüren antik şehir, sonrasında yaşanan doğal afetler ve ekonomik sıkıntılar nedeniyle terk edildi.

Yakın döneme kadar sadece göçebe Arapların bildiği Petra, 1800'lü yıllarda yeniden keşfedildi.

UNESCO tarafından 6 Aralık 1985'de "Dünya Kültürel Mirası" listesine dahil edilen antik şehir, 7 Temmuz 2007'de, "Dünyanın Yeni Yedi Harikası'ndan biri" olarak seçildi.