Osmanlı âlimlerinden. İsmi Muhammed'dir. Defterdar Pir Ahmed Çelebi'nin oğludur. İstanbul'da doğdu. Doğum tarihi bilinmemektedir. 989 (m. 1581)'de İstanbul'da vefat etti. Eyyub Sultan hazretleri yakınında medfundur.
Pir Muhammed Azmi Çelebi'nin müderrislik yaptığı Beşiktaş'daki Sinan Paşa Medresesi (sağda) ve Medresenin avlusundan ve odalardan bir görünüş (solda).
İstanbul'da zamanının âlimlerinden aklî ve naklî ilimleri tahsil ettikten sonra Kınalızade Ali Efendi'nin hizmetinde bulunup ondan istifade etti. İlmî ve ahlâkî olgunluğa ulaştıktan sonra ilk olarak Rusçuk Rüstem Paşa Medresesi'ne müderris tayin edildi. Daha sonra taltif edilerek terfi ettirildi. 968 (m. 1560)'ta İstanbul'da bulunan Rüstem Paşa Medresesi'ne terfi ettirilerek nakledildi. Aynı sene içinde Efdalzade ve Beşiktaş'ta bulunan Sinan Paşa medreselerinde müderris olarak vazifelendirildi. 982 (m. 1574)'te Kadızade'nin ayrılmasından sonra Edirne Darülhadisi'ne terfi ettirilerek tayin edildi. 984 (m. 1576)'da Sahn-ı seman medreselerinden Karadeniz cihetindeki dördüncü medrese olan Ayak Kurşunlu Medrese'ye naklolundu. O sırada yeni fethedilmiş olan Kıbrıs Adası'nın teftişiyle vazifelendirildi. 987 (m. 1579) senesinde İstanbul'da bulunan Süleymaniye medreselerinden birine tayin edildi. Burada ilim öğretmekle meşgul iken, 988 (m. 1580)'de Üçüncü Mehmed ünvanıyla tahta çıkacak olan Şehzade Mehmed'e hoca olarak vazifelendirildi. İki sene müddetle Şehzade Mehmed'in tedris ve terbiyesini yürüttü. Bu vazifeye devam ederken vefat etti.
Pir Muhammed Azmî Çelebi, ilmiyle âmil ve faziletli bir zattı. İlmî yönden çok yüksekti. Hoşsohbet olup konuşma esnasında karşısındakini ikna eder, komşularına çok iyi davranırdı. Hoş tabiatlı, halim-selim ve cömert bir kimseydi.
Hayatını ilim öğrenmek ve öğretmekle geçiren Pir Muhammed Azmî Çelebi'nin Mekarim-i Ahlâk adlı bir eseri vardır. Hoca Muhammed Asar'ın Mihr-i Müşteri adlı eserini tercüme etti. Şiir ve nesirde akıcı bir üslubu olan Pir Azmî Çelebi'nin birçok şiiri de vardır.
